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米乐官方网站-发那科(FANUC)系统报警代码大全
时间:2023-11-19

自1974年FANUC首台机械人问世以来,FANUC致力在机械人手艺上的立异。FANUC机械人产物系列多达260种,负重从0.5千克到2.3吨,普遍利用在装配、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等分歧出产环节,知足客户的分歧需求。2008年6月,FANUC机械人销量冲破20万台;2015年,FANUC全球机械人装机量已超40万台;2020年,FANUC全球机械人装机量已超64万台。

图片来历:OFweek维科网

跟着利用的不竭增多,需要运营者具有必然的保护根本常识,本期将发那科常见的报警代码分享以下。

1. 法式报警(P/S报警)

000 点窜后须断电才能生效的参数,参数点窜终了后应当断电。

001 TH报警,外设输入的法式格局毛病。

002 TV报警,外设输入的法式格局毛病。

003 输入的数据跨越了最年夜答应输入的值。参考编程部门的有关内容。

004 法式段的第一个字符不是地址,米乐app而是一个数字或“-”。

005 一个地址后面随着的不是数字,而是别的一个地址或法式段竣事符。

006 符号“-”利用毛病(“-”呈现在一个不答应有负值的地址后面,或持续呈现了两个“-”)。

007 小数点“. ”利用毛病。

009 一个字符呈现在不克不及够利用该字符的位置。

010 指令了一个不克不及用的G代码。

米乐官方入口011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 法式中呈现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015 诡计使四个轴同时活动。

020 圆弧插补中,肇端点和终点到圆心的距离的差年夜在876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的活动。

029 H指定的偏置号中的美金具抵偿值太年夜。

030 利用美金具长度抵偿或半径抵偿时,H指定的美金具抵偿号中的美金具抵偿值太年夜。

033 编程了一个美金具半径抵偿中不克不及呈现的交点。

034 圆弧插补呈现在美金具半径抵偿的肇端或打消的法式段。

037 诡计在美金具半径抵偿模态下利用G17、G18或G19改变平面选择。

038 因为在美金具半径抵偿模态下,圆弧的出发点或终点和圆心重合,是以将发生过切削的环境。

041 美金具半径抵偿时将发生过切削的环境。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定轮回模态下利用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋予了一个无效的值(对本机床只能是2)。

051 主动切角或主动圆角法式段后呈现了不成能实现的活动。

052 主动切角或主动圆角法式段后的法式段不是G01指令。

053 主动切角或主动圆角法式段中,符号“,”后面的地址不是C或R。

055 主动切角或主动圆角法式段中,活动距离小在C或R的值。

060 在挨次号搜刮时,指令的挨次号没有找到。

070 法式存储器满。

071 被搜刮的地址没有找到,或法式搜刮时,没有找到指定的法式号。

072 法式存储器中法式的数目满。

073 输入新法式时诡计利用已存在的法式号。

074 法式号不是1~9999之间的整数。

076 子法式挪用指令M98中没有米乐m6官网登录入口地址P。

077 子法式嵌套跨越三重。

078 M98或M99中指令的法式号或挨次号不存在。

085 由外设输入法式时,输入的格局或波特率不准确。

086 利用读带机/穿孔机接口进行法式输入时,外设的预备旌旗灯号被关断。

087 利用读带机/穿孔机接口进行法式输入时,固然指定了读入住手, 但读过了10个字符后,输入不克不及住手。

090 因为距离参考点太近或速度太低而不克不及正常履行恢复参考点的操作。

091 主动运转暂停时(有残剩移动量或履行辅助功能时)进行了手动返回参考点。

092 G27指令中,指令位置达到后发现不是参考点。

100 PWE=1,提醒参数点窜终了后将PWE置零,并按RESET键。

101 在编纂或输入法式进程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警呈现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以断根存储器中的内容。

131 PMC报警信息跨越5条。

179 597号参数设置的可控轴数超越了最年夜值。

224 第一次返回参考点前诡计履行可编程的轴活动指令。

2. 伺服报警

400 伺服放年夜器或机电过载。

401 速度节制器预备号旌旗灯号(VRDY)被关断。

404 VRDY旌旗灯号没有被关断,但位置节制器预备好旌旗灯号(PRDY)被关 断。正常环境下,VRDY和PRDY旌旗灯号应同时存在。

405 位置节制系统毛病,因为NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作掉败。从头进行返回参考点的操作。

410 X轴住手时,位置误差超越设定值。

411 X轴活动时,位置误差超越设定值。

413 X轴误差寄放器中的数据超越极限值,或D/A转换器接管的速度指 令超越极限值(多是参数设置的毛病)。

414 X轴数字伺服系统毛病,查抄720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415 X轴指令速度超越511875检测单元/秒,查抄参数CMR。

416 X轴编码器故障。

417 X轴机电参数毛病,查抄8120、8122、8123、8124号参数。

420 Y轴住手时,位置误差超越设定值。

421 Y轴活动时,位置误差超越设定值。

423 Y轴误差寄放器中的数据超越极限值,或D/A转换器接管的速度指 令超越极限值(多是参数设置的毛病)。

424 Y轴数字伺服系统毛病,查抄721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425 Y轴指令速度超越511875检测单元/秒,查抄参数CMR。

426 Y轴编码器故障。

427 Y轴机电参数毛病,查抄8220、8222、8223、8224号参数。

430 Z轴住手时,位置误差超越设定值。

431 Z轴活动时,位置误差超越设定值。

433 Z轴误差寄放器中的数据超越极限值,或D/A转换器接管的速度指 令超越极限值(多是参数设置的毛病)。

434 Z轴数字伺服系统毛病,查抄722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435 Z轴指令速度超越511875检测单元/秒,查抄参数CMR。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴机电参数毛病,查抄8320、8322、8323、8324号参数。

3. 超程报警

510 X轴正向软极限超程。

511 X轴负向软极限超程。

520 Y轴正向软极限超程。

521 Y轴负向软极限超程。

530 Z轴正向软极限超程。

531 Z轴负向软极限超程。

4. 过热报警和系统报警

700 NC主印刷线路板过热报警。

704 主轴过热报警。

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